c++ - OSG：从节点获取变换矩阵

Question

首先，我必须为我的英语道歉。

我正在开发一个应用程序，我们必须在每个时刻都知道每个节点的属性（位置、旋转......），所以我考虑从场景图中获取每个节点的变换矩阵。

我的问题是我不知道该怎么做。例如，如果我有类似的东西：

osg::ref_ptr<osg::Node> root = osgDB::readNodeFile("cessna.osg.15,20,25.trans.180,90,360.rot.2,3,4.scale");

我想从名为 root 的 Node 对象中获取变换矩阵。我发现了类似的东西：

osg::Matrix mat = osg::computeWorldToLocal(this->getNodePath());        
std::cout << "X: " << mat.getTrans().x() << std::endl;
std::cout << "Rot X: " << mat.getRotate().x() << std::endl;
std::cout << "Scale X: " << mat.getScale().x() << std::endl;

但我只想只有矩阵，有可能吗？

谢谢你。

PD：我正在使用 nodeVisitor 来执行此操作。

Answer 1

我认为您只想将矩阵打印到控制台。在这种情况下，请使用以下提供的流运算符<osg/io_utils>：

#include <osg/io_utils>

std:: cout << mat;

Answer 2

你的意思是你只想要一个指向 4x4 数组的指针吗？试试 mat.ptr(); 或者您可以使用重载的 () 来获取各个元素：

mat(0,0) mat(0,1) mat(0,2) mat(0,3)
mat(1,0)     .        .        .
mat(2,0)     .        .        .
mat(3,0)     .        .    mat(3,3)

ps，您可以使用 decompose 在一次调用中获取您的平移、旋转和缩放值。

Answer 3

好吧，你在 osg::Matrix mat 中有矩阵。我不清楚您所说的“我只想拥有矩阵”是什么意思。如果你澄清，我可能会帮助你。