physics - 如何使用欧拉积分计算当前速度

Question

我想知道我是否正确转换公式。我不确定。

我知道：

力=质量*加速度

加速度= (速度- previousVelocity ) / deltaTime

加速度=力/质量

所以：

(速度- previousVelocity ) / deltaTime =力/质量

如果我知道要应用的力、质量、deltaTime 和 previousVelocity，将其转换为新的速度以进行欧拉积分？这个公式对吗？：

速度= (力/质量* deltaTime ) + previousVelocity

我觉得有什么不对或缺失，我需要真正的公式。

多谢！

Answer 1

你写的是 dv/dt = f(t) (m=1) 上的 Forward Euler ... 即 v(n+1) = v(n) + f(n) * dt。