我们有一个由 FTDI 的 D2XX 驱动程序控制的 USB 设备。它目前通过 Python 接口从 Windows 机器控制，作为一个有趣的项目，我尝试将控制转移到 Raspberry Pi（大约是 PC 成本的 1/10，不包括操作系统成本）。
有许多障碍需要清除，但几周后，我终于找到了所有答案并让它发挥作用。答案分布在多个论坛上，因此感谢 Stack Overflow 社区，我想我会在这里整合它们。
一、项目要求：
- 操作系统：我从Raspberry Pi 网页中选择了最新的“Wheezy” Raspbian（硬浮点 2012-12-16）。这包括 Python。
- FTDI D2XX 驱动程序与我们的 FTDI 设备通信。
- D2XX 驱动程序的 Python 接口。我使用了 PyUSB
- 我们的 Python 脚本
我下载了 Wheezy 发行版并使用 Win32DiskImager 写入 4 GB SD 卡。Raspberry Pi 启动没有问题。然后我解压 D2XX 库 (libftd2xx.so) 并将其安装到/usr/local/lib.
PyUSB (1.6) 目前仅针对 Windows 进行测试，但它们提供了源代码。为 Raspberry Pi 编译一个副本非常简单。基本上，修改 setup.py 以链接到 libftd2xx.so 库（无需复制它）。还要编辑 d2xx/_d2xx.c 以注释掉没有 Linux 实现的例程（当前为 ftobj_Rescan、ftobj_Reload ftobj_GetComPortNumber）。将 FTDI D2XX 驱动程序下载（在发行版中）目录中的 WinTypes.h 和 ftd2xx.h 复制到 ftdi-win32 并运行python setup.py install，它将编译和安装 Python 模块。
完成所有这些后，我编写了一个简单的 Python 脚本来与 FTDI 芯片对话。请注意，您需要通过 sudo 运行。
import d2xx
jd = d2xx.open(0)
pd = jd.eeRead()
print pd
d2xx 模块似乎找不到 libftd2xx.so 文件。因此，我调整了 setup.py 脚本以链接到库的静态副本 libftd2xx.a。瞧，我得到了问题的第一个线索：D2XX 库是使用软浮点构建的，而我的 Wheezy 发行版被配置为使用浮点寄存器。也就是说，我系统上的 gcc 生成的代码与 D2XX 库二进制不兼容，并且不允许链接到它们。
为了解决这个问题，我下载了soft-float debian "wheezy" 发行版(2012-08-08) 并写入了 4 GB SD 卡。这次映像无法启动。环顾四周后，我发现了这个有用的答案. 简而言之，软浮点的启动映像存在问题，因此对于某些 Raspberry Pi 板，它不会启动。解决方案是将软浮点发行版中的 start.elf 文件替换为可以正常工作的文件，例如硬浮点 Raspbian 映像的副本。幸运的是，SD 卡有两个分区：一个 FAT 分区和一个 ext3(?) 分区。启动映像位于 FAT 分区上，因此将硬浮动 SD 卡弹出到 Windows 框中，复制 start.elf 文件，弹出软浮动 SD 卡并使用硬浮动更新其 start.elf 是微不足道的-浮动一个。之后，Raspberry Pi 启动没有问题。
在安装 FTDI 的 D2XX 驱动程序并从 PyUSB 构建 d2xx Python 模块后，我再次尝试了测试脚本。又失败了。d2xx 模块可以毫无问题地读取 libftd2xx.so 库，但由于某种原因无法与设备通信。