我一直在尝试获取一些 3D 线的交点。线条以表格形式表示
线：s + t*r。这些线并没有真正相交，所以我想在 3D 中得到从该点到所有线的距离最小的点
我找到了找到两条线之间交点的解决方案，但就我而言，它是一组线，比如 5 条或更多。
我找到了一个解决方案，表示点 a 到线 l 之间的距离：p+t*r（p 是起点，r 是方向向量，t 是标量值）为
d(a,l) = (|| rx (pa) ||)/|| r || =
|| ([r]x/||r||)a - ([r]x/||r||) p ||
该解决方案表示第二个方程是形式的最小二乘最小化问题
|| 斧头||
解决方案是 x = (At A)^-1 * At*b ， At 是 A 转置，但我不能在这里格式化。
如果我有几行，我该如何写矩阵 A 和向量 b？