c++ - OpenCV 无法识别 BeagleBone 中的相机

Question

我编写了以下代码以通过BeagleBone使用相机PlayStation Eye：

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <netinet/in.h>
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"

using namespace cv;
using namespace std;

void inputSetup(int setup);

int main(int argc, char *argv[])
{
    CvCapture *capture;
    Mat img;

    capture = cvCaptureFromCAM(-1);
    if (capture){
        printf("mmm...\n");
        inputSetup(1);
        img = cvQueryFrame(capture);
    }

    while (1);

    return 0;
}

void inputSetup(int setup)
{
    static struct termios oldt, newt;
    if (setup) {
        tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
        newt = oldt;
        newt.c_lflag &= ~(ICANON);
        tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt);
    }
    else {
        tcsetattr( STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt);
    }
}

问题是它无法识别相机，因为代码没有进入第一个“if”（打印“mmm ...”的那个）。我已经尝试过“capture = cvCaptureFromCAM(0);”，但它也不起作用。

我正在使用以下命令编译代码：

g++ -Wall -g -o CamaraTest CamaraTest.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

我该如何解决这个问题？

Answer 1

使用最新的 OpenCV Git存储库。相机驱动程序存在问题，但其中大部分已经修复。