这是我的问题：
假设有一个机器人要经过的课程，并且有一个可以看到整个过程的头顶网络摄像头，并且机器人可以使用它来导航。现在的问题是，在这个网络摄像头的图像上检测机器人（位置和航向）的最佳方法是什么？我正在考虑一些解决方案，例如在其上放置 LED 或两个单独的彩色圆圈，但这些似乎不是最好的方法。
有没有更好的解决方案，如果是的话，我真的很感激它的一些 opencv2 python 代码示例，因为我是计算机视觉的新手。
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我会做以下事情，我很确定它会起作用：
我假设视频流的背景（机器人附近）是相当静态的，所以第一步是： 1. 背景减法 2. 检测前景中的运动，这是你的机器人和从背景模型改变的所有其他东西，您需要在这里进行一些阈值处理 3. 连接组件检测以获取 blob 4. 识别与机器人相对应的 blob（最大？） 5. 现在您可以获得 blob 的坐标 6. 如果您可以计算航向通过多个帧跟踪您的 blob
你可以通过谷歌搜索关键字找到很好的例子
独特的颜色适用于颜色过滤和模板匹配等，但上述方法更通用。
于 2013-01-28T22:42:59.683 回答
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于 2013-11-18T04:42:20.810 回答