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基本上我正在尝试将下面的输出图像转换为颜色（RGB）。此代码当前输出的图像是灰度图像，但是，对于我的应用程序，我希望它以彩色输出。请让我知道我应该在哪里转换图像。

下面的代码也是 C++，它使用了 openCV 中的函数。请记住，我正在使用包装器在我的 iphone 应用程序中使用此代码。

cv::Mat CVCircles::detectedCirclesInImage(cv::Mat img, double dp, double minDist, double    param1, double param2, int min_radius, int max_radius) {
//(cv::Mat img, double minDist, int min_radius, int max_radius)


if(img.empty())
    {
    cout << "can not open image " << endl;
    return img;
    }
Mat cimg;
medianBlur(img, img, 5);

cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB);

vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(  img      //InputArray 
             , circles  //OutputArray
             , CV_HOUGH_GRADIENT  //int method
             , 1//dp              //double       dp=1   1 ... 20
             , minDist         //double minDist=10 log 1...1000
             , 100//param1          //double  param1=100
             , 30//param2          //double  param2=30  10 ... 50
             , min_radius      //int  minRadius=1   1 ... 500
             , max_radius      //int  maxRadius=30  1 ... 500
             );

for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
    {
    Vec3i c = circles[i];
    circle( cimg, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(255,0,0), 3, CV_AA);
    circle( cimg, Point(c[0], c[1]), 2, Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
    }


return cimg;
}
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4 回答 4

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当前设置为期望灰度图像作为输入。我认为您在问如何调整它以接受彩色输入图像并返回彩色输出图像。你不需要改变太多：

cv::Mat CVCircles::detectedCirclesInImage(cv::Mat img, double dp, double minDist, double  param1, double param2, int min_radius, int max_radius) {

  if(img.empty())
        {
        cout << "can not open image " << endl;
        return img;
        }
  Mat img;

  if (img.type()==CV_8UC1) {
              //input image is grayscale
    cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB);

  } else {
              //input image is colour
    cimg = img;
    cvtColor(img, img, CV_RGB2GRAY);
  }

其余的保持原样。

如果您的输入图像是彩色的，您将其转换为灰色以供 HoughCircles 处理，并将找到的圆圈应用于原始彩色图像以供输出。

于 2013-01-28T21:59:22.420 回答
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您粘贴的代码正在返回彩色图像。

您已经在执行 cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB)，然后我看不到 cimg 在任何地方都被转换为灰度！要验证它，请尝试在从该函数返回之前显示它：

imshow("c",cimg);
waitKey(0);
return cimg;
于 2013-01-28T21:50:48.173 回答
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cvtImage 例程将简单地将您的灰色元素复制到每个像素的三个元素 R、G 和 B 中的每一个。换句话说，如果像素灰度值为 26，那么新图像的 R = 26，G = 26，B = 26。

呈现的图像仍然看起来是灰度的，即使它包含所有 3 个颜色分量，您所做的基本上就是将存储相同图像所需的空间增加三倍。

如果您确实希望颜色出现在图像中（当您查看它时），那么从灰度返回原始颜色确实是不可能的。然而，存在对图像进行伪着色或假着色的方法。

http://en.wikipedia.org/wiki/False_color

http://blog.martinperis.com/2011/09/opencv-pseudocolor-and-chroma-depth.html

http://podeplace.blogspot.com/2012/11/opencv-pseudocolors.html

于 2013-01-28T22:22:08.410 回答
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您可以在输入彩色图像上绘制圆圈。检查openCV中给出的文档

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_circle/hough_circle.html

于 2013-01-29T06:06:45.923 回答