java - Box2d 带臂旋转关节车

Question

我正在图像上创建这样的车辆：

如您所见，有：

1) 车身主体（红色矩形） 2) 车轮 3) 车辆臂（黑色矩形）

手臂在图示的锚点中心点使用旋转接头与车辆主体连接，这个手臂可以上下移动（有以下角度限制），所以你可以看到它只能移动 90 度。

我的问题是，我正在通过施加角脉冲来移动这只手臂，它可以工作，我可以移动手臂，但它会一直下降到默认位置。我正在努力如何“禁用”关节，因此只能使用我的控制器移动手臂，使其不受重力影响，因此玩家可以稍微向上移动手臂，例如手臂应该保持在这个位置，而不是跌倒。

任何帮助都会很棒，谢谢。

Answer 1

禁用重力影响的最佳方法是gravityScale在 b2BodyDef 处设置为零。但是这个参数只出现在 Box2D 的最后一个版本中，而且，也许你的 java 端口中没有这样的东西

无论如何，我认为你的重力想法不太好。它不是物理的，不现实的，因此您会发现一些相关的麻烦。例如，如果除重力之外的其他力会影响手臂怎么办？这将导致所有相同的问题。

在我看来，制作手臂的更好方法 - 使用旋转关节电机。您可以在“旋转接头电机”部分找到一些教程。您可以启用/禁用电机并更改其速度运行时间以模拟车辆逻辑。此外，还可以更改关节的运行时间上限/下限，以防止手臂在未执行任何操作时移动。实现这一点的另一种方法 - 将电机速度设置为零，这会将电机转换为某种摩擦力。