我正在尝试实施一个管理停车场的系统。这个停车场有 5 个阶段，在每个阶段我们有 6 个停车位（一个尺寸为 5*2*3 的 3D 矩阵），我们知道每时每刻至少有一个停车位是空的。当一辆车进入停车场时，我们保存它的号码并给它分配一个空的停车位，当汽车要离开时，它的号码又被给出，所以我们应该搜索找到它，然后移动其他汽车以便发送下车。但是我们想要做最少的动作来让汽车离开停车场。如果停车位空置，每辆车都可以移动到其相邻的上、下、后或前停车位。
有谁知道解决这个问题的算法？
任何帮助，将不胜感激！
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