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我正在使用 boost::asio 库来控制带有串行连接的电机。问题是 boost::asio::serial_port::read() 函数会使程序冻结，如果设备没有发送任何内容供我阅读。

如何通过端口检查设备是否有要告诉我的信息？

如果我向设备发送命令，我可以毫无问题地得到答复。但是有没有办法知道它是否在没有我发送命令的情况下发送了任何东西？或者这在串行连接中没有任何意义，其中命令仅作为对发送命令的响应接收？

请检查我的代码

try
{
    port = new boost::asio::serial_port(io_serial, comPort.c_str());
}
char rcvd;
std::string res;
while(1)
{
    boost::asio::read(*port,boost::asio::buffer(&rcvd, 1)); //here it freezes till something is read
    std::cout<<rcvd<<std::endl; //I know it froze in the last line because nothing was written from here
    if(rcvd == '\r' || rcvd == '\0')
    {
        break;
    }
    res.push_back(rcvd);
}
return res;

感谢您的任何努力。

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对于串口，Boost.Asio 既不提供非阻塞同步读取，也不提供超时读取。因此，另一种选择是使用异步读取。Boost.Asio 提供了这个例子。虽然该示例适用于 TCP，但它应该举例说明具有超时的异步读取的总体概念和方法。

此外，根据发布的逻辑，在回车或 NULL 之前读取数据，可能值得考虑使用基于行的操作，例如boost::asio::async_read_until.

于 2013-01-25T15:17:20.203 回答