我正在使用 boost::asio 库来控制带有串行连接的电机。问题是 boost::asio::serial_port::read() 函数会使程序冻结,如果设备没有发送任何内容供我阅读。
如何通过端口检查设备是否有要告诉我的信息?
如果我向设备发送命令,我可以毫无问题地得到答复。但是有没有办法知道它是否在没有我发送命令的情况下发送了任何东西?或者这在串行连接中没有任何意义,其中命令仅作为对发送命令的响应接收?
请检查我的代码
try
{
port = new boost::asio::serial_port(io_serial, comPort.c_str());
}
char rcvd;
std::string res;
while(1)
{
boost::asio::read(*port,boost::asio::buffer(&rcvd, 1)); //here it freezes till something is read
std::cout<<rcvd<<std::endl; //I know it froze in the last line because nothing was written from here
if(rcvd == '\r' || rcvd == '\0')
{
break;
}
res.push_back(rcvd);
}
return res;
感谢您的任何努力。