是否可以使用 PySerial 实现全双工通信？具体来说，是否可以在需要时连续监控端口的输入和写入？我想应该可以使用线程（串行接口是全双工的，不是吗？）。如果不是，那么在不传输时监控串行端口的最佳方法是什么？超时？
编辑：这是我的尝试。此代码针对 TI 的 CC2540 蓝牙 LE 芯片。在发送 GATT 初始化消息时，我希望得到回复（详细说明芯片的操作参数）......虽然我什么也没得到
import serial
import threading
from time import sleep
serial_port = serial.Serial()
GAP_DeviceInit = \
"\x01\x00\xfe\x26\x08\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00"
def read():
while True:
data = serial_port.read(9999);
if len(data) > 0:
print 'Got:', data
sleep(0.5)
print 'not blocked'
def main():
serial_port.baudrate = 57600
serial_port.port = '/dev/ttyACM0'
serial_port.timeout = 0
if serial_port.isOpen(): serial_port.close()
serial_port.open()
t1 = threading.Thread(target=read, args=())
while True:
try:
command = raw_input('Enter a command to send to the Keyfob: \n\t')
if (command == "1"):
serial_port.write(message)
except KeyboardInterrupt:
break
serial_port.close()