c++ - 来自向量向量的 OpenCV 矩阵，无需复制数据

Question

是否可以在不复制数据的情况下创建cv::Matfrom std::vector<std::vector<T>>，其中所有向量的宽度都相同，即只创建标题，因为它可以用于创建cv::Matfrom std::vector<T>？

我有一个包装器，它只能在接口中使用 STL 类型并将它们传递给底层的 OpenCV 函数。我想避免来回过度转换。

Answer 1

一般来说，没有。您不能对每个内部 std::vector 的相对内存位置做出任何保证。一个 cv::Mat 需要它的所有内存是连续的或者在每行之间有一个可预测的跳转。它只存储一个指向其数据开头的指针，并且访问您的内部向量需要每个向量的指针。

如果你能以某种方式保证你的记忆是连续的，那么是的，你可以。

Answer 2

如果你真正想要的是效率，你应该基于使用这个构造函数来工作：

// C++: 

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)¶

此构造函数不复制数据，这可能是效率低下的地方。因此，不要使用嵌套向量，而是使用包含所有数据的单个向量。

请注意，向量中数据的生命周期必须足以访问矩阵，这意味着您也不能修改向量的大小，因为这可能会使基础数据无效&v[0]。

如果您被允许boost::matrix在您的通用代码中使用它可能会很好地解决您的问题。