c++ - 使用opencv检查相机校准效率

Question

我正在使用 OpenCV 进行立体相机校准。我一直在关注本教程，并取得了一些不错的成绩。但问题是，如何检查我的工作是否足以校准我的相机？

可以看到，第一张是原始相机流的截图，第二张是未失真的截图。

Answer 1

您可以打印出棋盘格图案并直接拍摄，然后对其进行不扭曲并测量线条的直线度和平行度，并比较每个棋盘格正方形的面积。