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所以我正在编写一段代码，我必须在上面的 iOS 4.3 中使用加速度计和陀螺仪检测不同的运动手势。

Q1：是否有任何现有的开源代码可以实现任何运动/手势检测？

如果不

Q2：现在我想检测 iPhone 是否掉落。

到目前为止我所取得的成就： CoreMotion API 提供userAcceleration，它（afaik）是用户给予设备的加速度或设备在某个方向（x、y 或 z）的加速度，而不考虑重力所以我可以做的是：存储，比方说，之前的5-6个加速度参数值，并可以检查它们中的任何一个达到大的负值，这基本上代表突然减速。

但是这个解决方案不是很理想，我想我也需要先以某种方式检测设备的自由落体/向下运动。知道如何解决这个问题吗？

更新： 感谢 Misch 分享您的方法。我根本没有考虑完全加速。我完全按照你说的做了：

“但是，您必须测试自己，在您的情况下，“总加速度大约对应于地球加速度”和“一段时间”是什么意思。”

加速度值实际上是以 G 为单位的，所以我测试了范围为 0.9 - 1.1 的“总加速度”值。我检查了一段时间，最初我在 updateInterval 设置为 1/20.0 时检查了四个连续的值。现在我稍微放宽了连续性的条件。

这是一个示例输出：

加速= 0.090868
加速= 0.074473
加速= 0.159797
加速= 1.157513
加速= 1.224588
加速= 1.036272
加速= 0.914698
加速= 0.904093
加速= 0.941516
加速= 0.046362
加速= 0.045109
加速= 0.060045

我认为，我仍然需要继续测试和调整价值观。如果您有任何优化的想法，请分享，我知道为了帮助您，您需要查看许多自由落体加速度值的样本。现在我想：

  1. 将加速度值四舍五入到小数点后 3 位，并使用我正在使用的加速度范围。
  2. 可以检查在满足自由落体条件后，总加速度值是否突然下降。
  3. 你认为我引用的加速度值有点吵吗？
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至Q2：

检查较大的负值并不能告诉您手机是否正在掉落。

  • 首先，用户可以通过快速手势移动手机，这也会导致较大的（可能是负数）值。
  • 其次，手机可能会朝你想象的另一个方向坠落，因此，加速度可能是正的，尽管手机正在向地面移动。

您可以只计算总加速度 ( a = sqrt(ax^2 + ay^2 + az^2)) 并检查该总加速度是否大致对应于地球加速度 ( 9.81)。如果加速度对应于地球加速度一段时间，则手机正在下降。

但是，您必须测试自己，在您的情况下，“总加速度大约对应于地球加速度”和“一段时间”是什么意思。

这背后的物理学：

假设您以某种方式放下手机，手机的 y 轴向上显示。那么 x 和 z 加速度将为 0，y 加速度将如下所示：

y轴加速度

加速度一开始是0，然后在你松开手机的那一刻达到-9.81。然后它会撞到地面，你在小加速度峰值中看到，然后加速度再次为零。

但是，您不能只使用 y 方向的加速度，因为您的手机可能会以不同的角度掉落。

所以你必须观察手机的总加速度：

总加速度

在这里，您不再看到负加速度。但是，在这里，您的手机面向哪个方向不再重要，因为自由落体的特征总是以 9.81 的加速度为特征。

对您的编辑：
1. 为什么要将加速度值四舍五入到小数点后 3 位？如果您测试，则is或0.9 < x < 1.1无关紧要。 2. 如果有人把手机掉了然后又接住了怎么办，所以总加速度不一定要再次下降。此外，手机落地的那一刻应该有很大的加速度值（突然减速）。也许人们在您的值中没有看到这一点的原因是它太短了，以至于它介于两次连续测量之间。然而，这是可以测量的，所以不要假设在自由落体之后，加速度应该再次减小。x0.9146980.915

于 2013-01-21T19:46:07.110 回答