我需要为一个非常专业且相当复杂的工业机器人编写控制软件。在测试最终软件之前，我不允许访问实际的机器人，因为它必须一直工作。有必要以某种方式模拟机器人，这样我就可以开发我的代码。我有机器人的驱动程序和一些手册，但由于它是一个复杂的东西，我不想从头开始构建模拟器。
我正在寻找的是一种软件，我只需在其中加载设备驱动程序并基于它们，可以模拟硬件及其所有功能。
那里是否存在类似的东西，还是我走错了路？
PS。不，我没有很好的编程技能，但我已经准备好学习了:)
提前致谢！
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通常机器人制造商提供模拟/仿真软件。例如。
- Nachi 机器人在桌子上有 AX/FD，
- Adept 机器人有 Adept Ace( http://www.adept.com/products/software/pc/adept-ace/general )
- 库卡有KUKA SIM
- .... 等等
在这些程序中，您可以创建机器人程序、模拟机器人运动以及与所有输入和输出接口。您还可以导入已经在机器人上运行的程序并离线更改/调试它们
我相信创建整个机器人的模拟/仿真将是一项巨大的工作，特别是如果您没有很多编程经验。
于 2013-04-08T00:58:07.230 回答