我正在尝试测量在我使用 OpenCV 和 Python 开发的跟踪应用程序中检测到的对象的高度。我已经计算了单应矩阵，所以我知道每个对象在现实世界中的位置以及它在视频帧上的表观高度。我不知道的是相机的真实世界位置。我已经看到可以从单应性计算相机姿势矩阵，但我不知道该怎么做。
视频是从头部水平录制的，对象主要是人。单应性将相机像素转换为地面。
可以通过将最左边和最右边的坐标转换为真实世界坐标并测量它们之间的距离来测量对象的宽度。如何计算高度？
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然后您需要计算消失点和交叉比率使用。你可以在这里找到更多：http: //courses.cs.washington.edu/courses/cse590ss/01wi/notes/projective.ppt
于 2014-02-10T14:22:58.897 回答