box2d - 在相关方向向 Box2D 主体施加力

Question

我正在创建一个基于物理的游戏。如图所示，我有一个坦克。它的头部是可旋转的，所以我想向坦克头部当前角度的方向发射一个球。如何对这个身体施加力，使其能够朝着坦克头部的方向移动？

Answer 1

body->SetActive(true);
float magnitude=800;
b2Vec2 force = b2Vec2((cos(body->GetAngle()-4.7) * magnitude) , (sin(body->GetAngle()-4.7) * magnitude));
body->ApplyLinearImpulse(force, body->GetPosition());