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我已经尝试了几个小时用 openCV 运行一个 xcode 项目。我已经构建了源代码，将其导入到项目中，并将 #ifdef __cplusplus #import opencv2/opencv.hpp> #endif 包含在 .pch 文件中。

我按照http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/introduction/ios_install/ios_install.html的说明进行操作

编译时我仍然收到许多 Apple Mach-O 链接器错误。

Undefined symbols for architecture i386:
 "std::__1::__vector_base_common<true>::__throw_length_error() const", referenced from:

请帮助我，我真的迷路了..

更新：

错误全部修复，现在我正在尝试检测圆圈..

Mat src, src_gray;

cvtColor( image, src_gray, CV_BGR2GRAY );

vector<Vec3f> circles;

/// Apply the Hough Transform to find the circles
HoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, image.rows/8, 200, 100, 0, 0 );


/// Draw the circles detected
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
    Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
    int radius = cvRound(circles[i][2]);
    // circle center
    circle( src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
    // circle outline
    circle( src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );


}

我正在使用上面的代码，但是图像上没有画圆圈..有什么明显的我做错了吗？

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1 回答 1

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在我对这个问题的回答中尝试解决方案......

如何使用 OpenCV 解决 iOS 链接错误

同样在 github 上，我有几个简单的工作示例- 带有最近构建的 openCV 框架。

NB - OpenCVSquares 比 OpenCVSquaresSL 更简单。后者适用于 Snow Leopard 向后兼容——它包含两个构建的 openCV 框架和 3 个目标，因此如果它可以在您的系统上运行，您最好使用更简单的 OpenCVSquares。

为了调整 OpenCVSquares 以检测圆圈，我建议您从 openCV 发行版中的Hough Circles c++ 示例开始，并使用它来适应/替换CVSquares.cpp，CVSquares.h例如CVCircles.cppCVCicles.h

原理是完全一样的：

  • 从 c++ 中移除 UI 代码，UI 是在 obj-C 端提供的
  • 将 main() 函数转换为头文件中声明的类的静态成员函数。这应该以 Objective-C 消息的形式反映到包装器（它将 obj-c 方法转换为 c++ 函数调用）。

从 Objective-C 端，您将 UIImage 传递给包装器对象，其中：

  • 将 UIImage 转换为 cv::Mat 图像
  • 将 Mat 传递给 c++ 类进行处理
  • 将结果从 Mat 转换回 UIImage
  • 将处理后的 UIImage 返回给 Objective-C 调用对象

更新

改编后的 houghcircles.cpp 最基本的应该是这样的（我已经用 CVCircles 类替换了 CVSquares 类）：

cv::Mat CVCircles::detectedCirclesInImage (cv::Mat img)
{   
    //expects a grayscale image on input
    //returns a colour image on ouput
    Mat cimg;
    medianBlur(img, img, 5);
    cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB);
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10,
                 100, 30, 1, 60 // change the last two parameters
                 // (min_radius & max_radius) to detect larger circles
                 );
    for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
        {
        Vec3i c = circles[i];
        circle( cimg, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(255,0,0), 3, CV_AA);
        circle( cimg, Point(c[0], c[1]), 2, Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
        }
    return cimg;
    }

请注意，为简单起见，输入参数被简化为一个 - 输入图像。不久我将在 github 上发布一个示例，其中将包含一些与 iOS UI 中的滑块控件相关的参数，但您应该先让这个版本工作。

由于函数签名已更改，您应该沿着链跟踪它......

更改 houghcircles.h 类定义：

    static cv::Mat detectedCirclesInImage (const cv::Mat image);

修改 CVWrapper 类以接受一个类似结构的方法，该方法调用detectedCirclesInImage

    + (UIImage*) detectedCirclesInImage:(UIImage*) image
    {
        UIImage* result = nil;
        cv::Mat matImage = [image CVGrayscaleMat];
        matImage = CVCircles::detectedCirclesInImage (matImage);
        result = [UIImage imageWithCVMat:matImage];
        return result;
    }

请注意，我们将输入 UIImage 转换为灰度，因为 houghcircles 函数需要输入灰度图像。注意拉取我的 github 项目的最新版本，我在 CVGrayscaleMat 类别中发现了一个错误，该类别现已修复。输出图像是彩色的（颜色应用于灰度输入图像以挑选出找到的圆圈）。

如果您希望输入和输出图像是彩色的，您只需要确保对输入图像进行灰度转换以发送到 Houghcircles() - 例如cvtColor(input_image, gray_image, CV_RGB2GRAY)；并将您找到的圆圈应用于颜色输入图像（成为您的返回图像）。

最后在您的 CVViewController 中，将您的消息更改为 CVWrapper 以符合这个新签名： 

    UIImage* image = [CVWrapper detectedCirclesInImage:self.image];

如果您遵循所有这些细节，您的项目将产生圆形检测结果。


现在在 Github 上更新 2
OpenCVCircles 使用滑块调整 HoughCircles() 参数

于 2013-01-19T16:32:41.130 回答