我有以下问题：我已经成功交叉编译了我的 ALModule，一切正常，例如在 Nao 上工作，我可以使用 ALProxy 访问它。这只有在我只有通过 BIND_METHOD 绑定到模块并且不调用其他方法（未绑定，因为不应该是公共的）的方法时才有效。现在我试图为此找到解决方案，但我有点坚持。
总结一下：我可以成功地将 ALModule 交叉编译为 libname.so 文件并将其放在 NAO 上，但是一旦我的绑定方法使用我创建的其他一些方法，模块将不会加载并获胜'不显示在模块寄存器中。
有人知道这个问题的解决方案吗？