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我需要对我的机器人进行编程，以便它能够找到被要求拾取的物体并将其带到指定位置。我尝试过简单的 img 处理技术，例如过滤、轮廓查找。这似乎效果不佳。我想使用 ORB 特征提取器。这是一个示例图像。感兴趣的对象是球。简而言之，我如何训练我的机器人捡球或其他物体，任何示例程序都会有所帮助。如何使用 ORB。如果可能的话，提供一个例子。提前谢谢

http://i.stack.imgur.com/spobV.jpg http://i.stack.imgur.com/JNH1T.jpg

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您可以尝试使用 Haar 分类器等基于学习的算法来检测任何对象。多亏了 OpenCV，所有的培训过程都非常精简。您所要做的就是用一些真实图像（对象的图像）和错误图像（任何可能没有对象的图像）来训练您的分类器。

以下是一些链接供您参考。

  1. 用于圆珠笔检测的 Haar 训练器：http: //opencvuser.blogspot.com/2011/08/creating-haar-cascade-classifier-aka.html

  2. 用于香蕉检测的 Haar 训练器 :)：http: //coding-robin.de/2013/07/22/train-your-own-opencv-haar-classifier.html

于 2014-04-30T07:56:31.977 回答