opengl - 3D图形管线

Question

到目前为止，这就是我对图形管道（Opengl）的理解，有人可以确认吗？

• 对象空间：对象（几何）特定坐标；

• 世界空间：将物体旋转、平移和缩放到世界空间；

• 眼睛空间：限制世界观的视锥体，使用投影矩阵将 3d 坐标投影到 2d 平面（近平面？），在必要时缩放它，并在其超出视锥体/眼睛空间时对其进行裁剪

我读过眼睛空间反转 Z 轴，所以，原来的 +z 顶点从眼睛向后转动，为什么？

Answer 1

没有。有

• 局部空间

→ 模型视图变换 →</p>

• 眼睛空间

→ 投影变换 →</p>

• 剪辑空间

→ 齐次坐标 w 归一化 →</p>

• 归一化坐标空间

模型视图和投影变换通常用矩阵乘法表示。对使用的矩阵没有特殊要求，但您通常希望它们是非奇异的。但在这之间，任何事情都会发生。通常发现的变换是旋转缩放+平移和剪切缩放+平移。

我读过眼睛空间反转 Z 轴，所以，原来的 +z 顶点从眼睛向后转动，为什么？

不，不是。我认为您可能会在投影矩阵中使用负 z 和 w 元素。但这只是为了获得正确的深度排序。您可以很好地翻转它们的符号，并通过对深度范围和深度测试功能进行某些调整来逆转这种效果。那里的负号只是常规获得默认设置的右手坐标系，即正 Z 眼空间坐标出现在屏幕上。