collision-detection - LibGDX - BoundingBox 和 Ray 相交

Question

LibGDX 具有Intersector包含intersectRayBoundsFast函数的类。我想知道怎么用？首先如何像下面这样限制我的飞机？：

第二个问题是如何正确移动这个BoundingBox？没有类似的函数setPosition，rotate等等。第三个是如何创建正确的Ray对象来找到外壳和飞机之间的交点？

请帮帮我。

Answer 1

通常边界框是粗略的测试。为了测试速度，边界框通常是“轴对齐的”（缩写为“AABB”），特别是这意味着它们不随对象旋转，而是随着包含的对象旋转而调整大小。（您在问题中包含的图像是飞机精灵的 AABB 的合理示例。）

边界框相交测试运行速度很快，因此它们可以消除所有完全不相关的元素，但会留下一组可能会被击中的元素。之后，您可以（如果有必要，而且通常没有必要）进行更精确的相交测试。例如，基于底层几何或使用基于像素的射线相交。请注意，像素碰撞在 libGDX 中很复杂。

对于您的具体情况，我认为您可以将飞机建模为线。想象一下从机头到机尾画一条线，如果炮弹击中那条线，它就会击中飞机。您实际上并不需要精确的基于像素的碰撞检测（这种方法看起来已经足够好了）。

假设你的壳是垂直移动的，你只需要计算两条线段的交点：计算交点的高效数学算法

话虽如此，您甚至可能不需要那么精确，并且可以摆脱基于粗略的 AABB 测试。例如，在底部图像中，虽然外壳实际上还没有与平面相交，但它显然会相交。假设它移动得足够快，玩家将无法分辨。如果您想让游戏更轻松或更宽容，您可以通过使边界框更小一些（也许留下一些框的尾端）来稍微捏造它。

另外，不要使用Ray检测交叉点（用于测试触摸点是否与框相交之类的事情）。您应该为外壳使用 AABB，并进行矩形重叠测试。