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使用嵌入式 linux 交叉编译 Ubuntu 机器上的代码以在 COMX-p2020 模块上运行。我假设我丢失或有一些编译器设置不正确，这导致了非法指令。这是我的编译器标志。

CPPFLAGS = -MD -MP -w -g $(DEFINES) $(INCLUDES) -pthread -mcpu=powerpc

这是 gdb 的输出。

Program received signal SIGILL, Illegal instruction.
0x0ff1d3f4 in std::ios_base::Init::Init() () from /usr/lib/libstdc++.so.6
(gdb) bt
#0  0x0ff1d3f4 in std::ios_base::Init::Init() () from /usr/lib/libstdc++.so.6
#1  0x100d3074 in __static_initialization_and_destruction_0 (__initialize_p=1,__priority=65535) at /opt/Freescale/CodeWarrior_PA_10.0/Cross_Tools/freescale-4.4/bin/../lib/gcc/powerpc-linux-gnu/4.4.1/../../../../powerpc-linux-gnu/include/c++/4.4.1/iostream:72
#2  0x100d30d0 in global constructors keyed to outDmxData() () at ../Luminaire/Mac Source/VArtnetManager.cpp:769
#3  0x100def88 in __do_global_ctors_aux ()
#4  0x10001a58 in _init ()
#5  0x100deed8 in __libc_csu_init ()
#6  0x0fc1d684 in generic_start_main () from /lib/libc.so.6
#7  0x0fc1d8b0 in __libc_start_main () from /lib/libc.so.6
#8  0x00000000 in ?? ()

它永远不会到达 main，看起来它正在尝试分配一个全局变量并在初始化期间阻塞。这是有问题的全球。

unsigned char outDmxData[kNumDmxBuses][513];

然后我开始剥离代码以确保我可以让它运行。我可以使用相同的编译器设置编译并成功运行一个简单的 hello world，没有问题。然后我开始慢慢添加对象，直到遇到这个。

Program received signal SIGILL, Illegal instruction.
0x0ff6b680 in std::string::assign(std::string const&) ()
from /usr/lib/libstdc++.so.6
(gdb) bt
#0  0x0ff6b680 in std::string::assign(std::string const&) () from /usr/lib/libstdc++.so.6
#1  0x0ff6b6e4 in std::string::operator=(std::string const&) () from /usr/lib/libstdc++.so.6
#2  0x10008014 in VxQueue::InitQueue (this=0x10052038) at ../Common/SystemObjects/VxQueue.cpp:114
#3  0x10007a6c in VxQueue::VxQueue (this=0x10052038,queueName=0x1001d580 "DestoryedObjects") at ../Common/SystemObjects/VxQueue.cpp:40
#4  0x10004aa4 in VxMessageManager::CreateQueueContext (this=0x10052008,queueName=0x1001d580 "DestoryedObjects") at ../Common/SystemObjects/VxMessageManager.cpp:209
#5  0x10004750 in VxMessageManager::VxMessageManager (this=0x10052008) at ../Common/SystemObjects/VxMessageManager.cpp:187
#6  0x10003fa0 in VxMessageManager::CreateSharedMessageManager () at ../Common/SystemObjects/VxMessageManager.cpp:36
#7  0x10001714 in main () at ../Luminaire_gcc/main.cpp:68

有问题的行看起来像这样。

// set default queue name
char queueName[32];
snprintf(queueName, sizeof(queueName), "queue_%04d", m_queueId);
m_queueName = std::string(queueName); // <- error in question

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这是 std::ios_base::Init::Init() 的反汇编。看起来 .long 是它遇到问题的指令。将在几个中发布 std::string 。

   0x0ff1d3dc <+76>:    stw     r28,48(r1)
   0x0ff1d3e0 <+80>:    lwz     r24,-32768(r30)
   0x0ff1d3e4 <+84>:    stw     r31,60(r1)
   0x0ff1d3e8 <+88>:    cmpwi   cr7,r24,0
   0x0ff1d3ec <+92>:    beq-    cr7,0xff1d870 <_ZNSt8ios_base4InitC1Ev+1248>
   0x0ff1d3f0 <+96>:    lwz     r27,-32764(r30)
=> 0x0ff1d3f4 <+100>:   .long 0x7c2004ac
   0x0ff1d3f8 <+104>:   lwarx   r28,0,r27
   0x0ff1d3fc <+108>:   addi    r9,r28,1
   0x0ff1d400 <+112>:   stwcx.  r9,0,r27
   0x0ff1d404 <+116>:   bne-    0xff1d3f8 <_ZNSt8ios_base4InitC1Ev+104>

std::string 问题看起来是一样的。我猜.long 0x7c2004ac这意味着它不知道指令是什么？

   0x0ff6b528 <+72>:    lwz     r0,-32760(r30)
   0x0ff6b52c <+76>:    cmpwi   cr7,r0,0
   0x0ff6b530 <+80>:    beq-    cr7,0xff6b564 <_ZNSsD1Ev+132>
   0x0ff6b534 <+84>:    addi    r10,r3,8
=> 0x0ff6b538 <+88>:    .long 0x7c2004ac
   0x0ff6b53c <+92>:    lwarx   r9,0,r10
   0x0ff6b540 <+96>:    addi    r11,r9,-1
   0x0ff6b544 <+100>:   stwcx.  r11,0,r10
   0x0ff6b548 <+104>:   bne-    0xff6b53c <_ZNSsD1Ev+92>

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对不起，长度。边走边记录这对我更有利。看起来 0x7c2004ac 转换为 PPC_INST_LWSYNC。这让我看到这篇文章http://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2006-11/msg01238.html这听起来像是我的确切问题（lwsync 在 e500 处理器上不起作用）。下一个问题是，我时间紧迫，而且我使用的工具链是与开发工具包一起打包的。所以我不知道有一种方法可以快速修补这个问题，而无需试图弄清楚如何从头开始构建工具链，我知道这不会是一项快速的任务，至少对我来说......我想我可以联系供应商，但他们过去一直没有回应，通常由我来解决他们的问题。

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使用 gdb 命令disassemble查看第 0 帧中的指令是什么，然后确定这是否是您的硬件平台的合法指令。

于 2013-01-16T00:25:43.117 回答
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最后通过切换到不同的工具链解决了我的问题。我使用的是 Codewarrior 10.0.2 附带的工具链，这导致了我的问题。然后我使用 crosstools-ng 1.17.0 和 powerpc-e500v2-linux-gnuspe 示例来构建一个新的工具链。我遇到了一个问题，crosstools-ng 无法使用[ERROR] configure: error: python is missing or unusable. 我确实安装了python，所以不确定为什么会出现错误。我自己已经在交叉编译 gdb，所以只需在 menuconfig（调试设施->gdb）中禁用它。我还必须通过编译器升级禁用内核上的 -Werror。

另外，我在编译我的二进制文件时为 mpcu 选项指定了 e500mc。

CPPFLAGS = -MD -MP -w -g $(DEFINES) $(INCLUDES) -pthread -mcpu=e500mc

感谢乔纳森为我指明了正确的方向。希望这可以帮助某人比我更快地调试类似问题。

于 2013-01-18T23:19:47.970 回答