有很多这样的方法,它们被称为连通分量标记。以下是其中一些不太老的(不分先后):
- RISC架构的光速标签, 2009
- 优化两遍连通分量标记算法, 2009
- 使用轮廓跟踪技术的线性时间组件标记算法,2004
第二种方法在文献中被称为“Wu's algorithm”(它们实际上是指较旧的论文,但那里提出的算法相同),被认为是该任务最快的方法之一。使用洪水填充当然是您想要使用的最后一种方法,因为与其中任何一种方法相比,它都非常慢。该 Wu 算法是一种基于路径压缩的 union-find 数据结构的二次标注,相对容易实现。由于本文涉及 8 连接,因此我将包含用于处理 4 连接的示例代码(您的问题与此有关)。
union-find 结构的代码取自论文中的原样,但您会在您阅读的有关此数据结构的每篇文章中找到类似的代码。
def set_root(e, index, root):
# Set all nodes to point to a new root.
while e[index] < index:
e[index], index = root, e[index]
e[index] = root
def find_root(e, index):
# Find the root of the tree from node index.
root = index
while e[root] < root:
root = e[root]
return root
def union(e, i, j):
# Combine two trees containing node i and j.
# Return the root of the union.
root = find_root(e, i)
if i != j:
root_j = find_root(e, j)
if root > root_j:
root = root_j
set_root(e, j, root)
set_root(e, i, root)
return root
def flatten_label(e):
# Flatten the Union-Find tree and relabel the components.
label = 1
for i in xrange(1, len(e)):
if e[i] < i:
e[i] = e[e[i]]
else:
e[i] = label
label += 1
为简单起见,我假设数组在顶部和左侧填充了零。
def scan(a, width, height): # 4-connected
l = [[0 for _ in xrange(width)] for _ in xrange(height)]
p = [0] # Parent array.
label = 1
# Assumption: 'a' has been padded with zeroes (bottom and right parts
# does not require padding).
for y in xrange(1, height):
for x in xrange(1, width):
if a[y][x] == 0:
continue
# Decision tree for 4-connectivity.
if a[y - 1][x]: # b
if a[y][x - 1]: # d
l[y][x] = union(p, l[y - 1][x], l[y][x - 1])
else:
l[y][x] = l[y - 1][x]
elif a[y][x - 1]: # d
l[y][x] = l[y][x - 1]
else:
# new label
l[y][x] = label
p.append(label)
label += 1
return l, p
a
所以最初你有一个传递给这个函数的数组scan
。这是第一次贴标签。要解析标签,您只需调用flatten_label(p)
. 然后第二个标签传递是微不足道的:
for y in xrange(height):
for x in xrange(width):
l[y][x] = p[l[y][x]]
现在您的 4 连接组件已被标记,并max(p)
给出了您拥有的组件数量。如果您按照此代码阅读本文,您应该可以轻松理解它。语法来自 Python,如果您对它的含义有任何疑问,请随时提问。