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我正在开发一个 android 应用程序来获取 android 设备的方向。

我正在使用下面的代码：

 public class AccelerometerDirection  extends Activity implements SensorEventListener {
    TextView textView;
    StringBuilder builder = new StringBuilder();

    float [] history = new float[2];
    String [] direction = {"NONE","NONE"};

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        textView = new TextView(this);
        setContentView(textView);

        SensorManager manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor accelerometer = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).get(0);
        manager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        float xChange = history[0] - event.values[0];
        float yChange = history[1] - event.values[1];

        history[0] = event.values[0];
        history[1] = event.values[1];

        if (xChange > 2){
          direction[0] = "LEFT";
        }
        else if (xChange < -2){
          direction[0] = "RIGHT";
        }

        if (yChange > 2){
          direction[1] = "DOWN";
        }
        else if (yChange < -2){
          direction[1] = "UP";
        }

        builder.setLength(0);
        builder.append("x: ");
        builder.append(direction[0]);
        builder.append(" y: ");
        builder.append(direction[1]);

        textView.setText(builder.toString());
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // nothing to do here
    }
}

参考这个如何使用加速度计获得运动方向？.

但是工作很糟糕，我没有得到准确的价值。我尝试了不同的常数值，没有用。任何想法请分享。

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1 回答 1

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这条线为您提供了不同设备在 50 HZ 或 100 Hz 的非常高频率下的值

manager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

因此，对于每次读数，即使设备处于静止状态，您的输出也会发生变化，因为读数加速度计不是很准确。

所以要么用低通滤波器过滤你的读数，要么使用较低频率的读数（比如 1 HZ ）

manager.registerListener(this, accelerometer, 1000000);

但是低通滤波器是获得平滑行为的最佳选择

于 2013-01-15T21:36:42.657 回答