c++ - 当提供轴和四元数时，如何使用 GLM 获得角度？

Question

我正在使用 GLM 四元数来表示对象的方向。

基本上，我想添加从 quat 中提取轴角度的功能。我不知道这是否是我需要做的；但是这样做的一个用途是尝试在 y 轴上旋转立方体，以增加我需要首先获得旧角度的角度，对吧？所以

cube.setOrientation(cube.getAngleOnAxis(0, 1, 0) + 5);

那应该将立方体旋转五度，对吗？

我遇到的问题是实现 getAngleOnAxis 函数。是否有可以提取角度的 GLM 函数？

我不确定我是否真的想到了正确的解决方案，所以如果有经验的人可以更简单地解释这一点，那就太好了。谢谢！

Answer 1

要增加角度，我需要先获得旧角度，对吗？

不，使用四元数的全部意义在于不必这样做。您只需将新的四元数乘以旧的四元数，将结果标准化，这就是您的新方向。