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我想围绕一个兴趣点旋转我的“相机”。目前，相机仅围绕原点旋转。

很多教程建议使用以下方案：

translate(-P)
rotate
translate(P)

不幸的是，这不起作用。我的应用程序使用平移向量 (QVector3D) 和四元数 (QQuaternion) 来保存相机的平移和旋转。

目前，它是这样完成的，它总是围绕原点旋转：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(translation.x(),translation.y(), translation.z());
multMatrix(accumulatedQuaternionRotation);

其中 mulMatrix 使用四元数构建一个 4x4 矩阵，该矩阵被传递给 glMultMatrixf()；

使用这样的东西：

glTranslatef(-translation.x(),-translation.y(), -translation.z());
multMatrix(accumulatedQuaternionRotation);
glTranslatef(translation.x(),translation.y(), translation.z());

导致非常奇怪的控件，我无法进一步描述。在我的应用程序中，translation.z() 的意思是：向前移动相机。更改 x() 和 y() 会发出类似平移的操作。

我怀疑我使用的翻译向量错误，导致上述操作序列失败。

还有什么我可以检查的吗？

编辑：这是四元数旋转的工作原理：

        // calculate rotation axis
        QVector3D rotationAxis = QVector3D(diff.y(), diff.x(), 0.0).normalized();

        // update rotation see http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation
        accumulatedQuaternionRotation = QQuaternion::fromAxisAndAngle(rotationAxis, diff.length()/4.0f) * accumulatedQuaternionRotation;

diff 只是两个鼠标移动事件点的差异。

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您要做的基本上是实现 gluLookAt，对吗？

这是 gluLookAt 所做的，您应该能够从中复制您需要的内容：

http://www.opengl.org/wiki/GluLookAt_code

我不确定你真的想用向量和四元数做什么，但我假设你知道你在那里做什么，因为对于不熟悉 gluLookat 的人来说，这似乎相当先进。

于 2013-01-14T21:46:51.197 回答