c# - QuickGraph - 我怎样才能让 A* 跳过特定的边缘？

Question

我进行了一个寻路库。QuickGraph，开放式图形库，符合我的所有要求，但我遇到了一个问题。我需要最短路径算法来跳过当前移动代理无法通过的边缘。我想要的是这样的：

Func<SEquatableEdge<VectorD3>, double> cityDistances = delegate(SEquatableEdge<VectorD3> edge)
{

    if(edge.IsPassableBy(agent))
        return edgeWeight; // Edge is passable, return its weight
    else
        return -1; // Edge is impassable, return -1, which means, that path finder should skip it

};

Func<VectorD3, double> heuristic = ...;

TryFunc<VectorD3, IEnumerable<SEquatableEdge<VectorD3>>> tryGetPath = graph2.ShortestPathsAStar(cityDistances, heuristic, sourceCity);

我可以想象通过创建图形副本并删除无法通过的边来解决这个问题，但这对计算机资源来说是不必要的浪费。有人可以提示我如何解决这个问题吗？还是没有解决方案，我应该更新源？

Answer 1

鉴于您的权重是double类型，您应该能够使用无法通过double.PositiveInfinity的边缘的权重。

正如 Eric Lippert 所说，高权重的失败案例是一条完整的路径，但是任何加法或减法double.PositiveInfinity都应该是无限的。该double类型有一个IsPositiveInfinity测试方法。

因此，尝试将不可通过权重设置为无穷大并测试最终路径长度。