mysql - 将层次结构转换为嵌套集的 SQL 查询/过程

Question

我有很多带有 id 和 parent_id 的经典（mysql）表，我需要将它们转换为 n嵌套 set。对于每一行，我需要计算深度（可能会有所不同）和左/右节点。

是否可以使用 mySQL 查询或存储过程来做到这一点？

编辑：深度可能会有所不同，因此嵌套连接不是最佳解决方案。