这就是我用来打开具有给定URI的浏览器的方法
Intent browserIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("http://www.google.com/"));
startActivity(browserIntent);
有没有办法可以用以前访问过的页面打开浏览器。或者说只是打开浏览器，以便显示最后查看的页面。
目的：
在应用程序中，用户被要求提交一个 URL，因此它有一个选项打开浏览器，以便他/她可以复制 URL，返回并提交它，而不是输入。最后一个 URL 很有可能是他/她想要提交的内容
编辑：
我可以使用从浏览器历史记录中获取上次访问的页面
<uses-permission android:name="com.android.browser.permission.READ_HISTORY_BOOKMARKS" />
但是在安装应用程序时，它说：
此应用程序将读取您的浏览器历史记录
一看，没有人安装。
任何更改浏览器设置的方法，例如打开继续我离开的地方？？
我相信您正在开发此应用程序，因此您知道何时触发打开 Web 浏览器的意图。只需将该 URL 作为字符串保存在您的共享首选项变量中，每当您打开一个新 URL 时，将其值替换为新打开的 URL。
这样，您将始终在共享首选项变量中拥有最后一个 URL 地址。现在，当您需要它时，只需从共享首选项中获取它。
您可以从此处找到有关共享首选项的更多详细信息：
http://developer.android.com/reference/android/content/SharedPreferences.html
此代码可能会有所帮助：
Intent browserIntent = getPackageManager().getLaunchIntentForPackage("com.android.chrome");
startActivity(browserIntent);
碰巧用户没有chrome，那么您可以获得默认浏览器的包名称并打开该意图。
这是代码：
// create an intent to describe what app you wanna open
Intent browserIntent = new Intent("android.intent.action.VIEW", Uri.parse("http://"));
// and then get the default package name and start this app by yourself with a flag which allow it restore from history
ResolveInfo resolveInfo = getPackageManager().resolveActivity(browserIntent,PackageManager.MATCH_DEFAULT_ONLY);
Intent startIntent = getPackageManager().getLaunchIntentForPackage(resolveInfo.activityInfo.packageName);
startIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_LAUNCHED_FROM_HISTORY);
startActivity(startIntent);
如果您想提交 URL，最简单的解决方案是能够将 URL 从浏览器共享到您的应用程序。浏览器有一个分享按钮。
如果您有正确的 Intent 过滤器，您的应用程序将显示在该列表中。
我认为保持打开状态是可以的www.google.com。如果您的用户要插入一个刚刚剪贴板的链接，他几乎不想离开他当前打开的选项卡。所以他必须创建一个新标签并插入链接。现在，如果您已经打开了这个新标签并提供给www.google.com. 如果你保持原样，他需要做的就少了一步。