0

图像总是比大量文字说话，这就是我想要做的： 增强现实场景

圆圈中心是用户的手机位置（原点）。该应用程序显示一个自定义相机视图，它还显示一个 OpenGL 场景（取决于您正在查看的位置）。OpenGL 场景仅由一个简单的立方体组成，当用户朝正确的方向看时，立方体就会被渲染。

我对 OpenGL 还是很陌生，我实现了在相机前显示立方体，但它是静态的：我无法在 360° 视图中移动。

我从传感器获得设备的方向：

    int type = event.sensor.getType();
    float[] data;
    if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGData = data;
    } else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mMData = data;
    } else {
        // we should not be here.
        return;
    }
    for (int i=0 ; i<3 ; i++)
        data[i] = event.values[i];

    SensorManager.getRotationMatrix(mR, mI, mGData, mMData);
    SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);

据我了解，3 个同时正交的旋转角度存储在 mOrientation 中。但是然后呢？我想GLU.lookAt(0, 0, 0, X, Y, Z, ?, ?, ?)在onDrawFrame方法中制作类似的东西，但没有奏效。我想做那个家伙说他做不到的东西（见这里的最后一段：https ://stackoverflow.com/a/9114246/1304830 ）。

这是我在中使用的代码onDrawFram：

    gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);

    // Look in a direction (with the sensors)
    gl.glLoadIdentity();
    GLU.gluLookAt(gl, 0.0f, 0.0f, 0.0f, ?, ?, ?, ?, ?, ?); // Where I need help

    gl.glPushMatrix();  

    // Place the cube in the scene
    gl.glTranslatef(0, 0, -5);
    mCube.draw(gl);

谢谢你的帮助

4

1 回答 1

0

这将做那个人试图做的事情，但他的想法的问题是向上向量总是指向 y 轴。因此，如果您滚动手机，相机将不会随之滚动。

float pi = (float) Math.PI;
float rad2deg = 180/pi;

// Get the pitch, yaw and roll from the sensor. 

float yaw = orientation[0] * rad2deg;
float pitch = orientation[1] * rad2deg;
float roll = orientation[2] * rad2deg;

// Convert pitch, yaw and roll to a vector

float x = (float)(Math.cos( yaw ) * Math.cos( pitch ));
float y = (float)(Math.sin( yaw ) * Math.cos( pitch ));
float z = (float)(Math.sin( pitch ));

GLU.gluLookAt( gl, 0.0f, 0.0f, 0.0f, x, y, z, 0.0f, 1.0f, 0.0f );

使用三个 glRotates 是 IMO 更好的选择，除非您出于某种原因想要锁定滚动。

注意：我不确定 Android 会根据手机屏幕调用哪个方向，因此我可能错误配置了偏航、俯仰和滚动。

于 2013-01-10T00:51:25.377 回答