matlab - Matlab中`step`和`stepinfo`结果的区别

Question

我正在使用该功能stepinfo来获取系统的阶跃响应。但是我得到的信息和我从制作的情节中得到的信息step不匹配。对于闭环系统：

m1=3; m2=2; k=12; B=6;
p=35.1263; z=4.9686; K=683.9;

s=tf('s');
G=(B*s+k+s^2*m2)/(s^2*(s^2*m1*m2+(m1+m2)*(B*s+k)));
H=K*(s+z)/(s+p);
T=(G*H/(1+G*H));

结果stepinfo(T)是

ans = 

        RiseTime: 0.3876
    SettlingTime: 1.4245
     SettlingMin: 0.9863
     SettlingMax: 1.1881
       Overshoot: 18.8102
      Undershoot: 0
            Peak: 1.1881
        PeakTime: 0.5756

虽然得出的图表step(T,0:1e-3:10)清楚地显示响应超过 1.2，这意味着 Overshoot 大于 20 而不是 18.81。

差异的根源是什么？

Answer 1

这似乎是 R2009b 版本的某种错误。如评论中所述，我在 R2012a 版本的机器上运行了相同的代码，结果stepinfo为：

ans = 

    RiseTime: 0.1671
SettlingTime: 1.3591
 SettlingMin: 0.9066
 SettlingMax: 1.2094
   Overshoot: 20.9442
  Undershoot: 0
        Peak: 1.2094
    PeakTime: 0.4604

这是预期的结果。