matlab - 在matlab中通过引用方法

Question

我正在为我的论文在 Matlab 中开发一个机器人应用程序。我在 C#、PHP、js 等方面经验丰富。

如果我创建的对象可以通过引用以某种方式传递，我会很高兴。我听说有一些东西叫做“处理对象”，还有一些叫做“值对象”。我找不到任何关于如何创建“句柄对象”的特定文档，而且它们似乎通常是图形对象。

当可以通过引用传递时，我有一些易于实现的设计模式。我希望某些对象共享“模拟空间”，而不使每个空间成为全局变量。我想避免到处传递 ID，以保持对象同步。我想在机器人之间共享环境对象，而不用担心传递这个对象实际上会复制它。（随着时间的推移，这将导致错误）

我开始觉得我唯一的解决方案是拥有一个奇怪的全局“对象代理”，它拥有许多常见系统对象的最新副本。我希望避免这种事情！

任何建议都会很棒！

score 3 · Accepted Answer

句柄对象由以下语法创建

classdef myClass < handle
   properties
      % properties here
   end
   methods
      % methods here
   end
end

开始查看文档的一个好地方是类起始页。请注意，值和句柄类仅在 R2008a 中实现，并且自 R2009a 以来相当没有错误（尽管最近的版本已经大大提高了性能）。

score 0 · Accepted Answer

您的类应该从句柄抽象类继承

    classdef MyHandleClass < handle
         % // class stuff

具有这种语义的类可以以类似 java 的方式通过引用传递。

还要考虑指南的这一部分。

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