我是 Android 新手，所以我相信我在某个地方犯了错误，无法修复它。我有一个主活动，我们称之为主菜单。从这里我开始其他活动，按下相应的按钮来启动我想要的活动。问题是我在其中一项已启动的活动中使用了 onSensorchanged()。如果应用程序第一次启动，启动的活动值会按预期运行，但如果我关闭活动（换句话说，现在我回到主菜单）并再次启动活动，则从 onSensorchanged() 读取的值跳跃。正确的值与错误的值相结合。我使用意图来启动第二个活动，并认为问题出在此。
主菜单代码：
public class MainMenuActivity extends Activity{
Button gps_btn,lineFollow_btn,man_control_btn;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main_menu);
addListenerOnButton();
Debug.startMethodTracing("Navigation Trace");
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main_menu, menu);
return true;
}
@Override
protected void onPause()
{
super.onPause();
Debug.stopMethodTracing();
}
public void addListenerOnButton()
{
final Context context = this;
gps_btn = (Button) findViewById(R.id.GPS_btn);
gps_btn.setOnClickListener(new OnClickListener()
{
public void onClick(View arg0)
{
Intent intent = new Intent(context, AutoControl.class);
startActivity(intent);
}
});
lineFollow_btn = (Button) findViewById(R.id.line_follower_btn);
lineFollow_btn.setOnClickListener(new OnClickListener()
{
public void onClick(View arg0)
{
Intent intent2 = new Intent(context, CamDemoActivity.class);
startActivity(intent2);
}
});
man_control_btn = (Button) findViewById(R.id.man_ctrl_btn);
man_control_btn.setOnClickListener(new OnClickListener()
{
public void onClick(View arg0)
{
Intent intent2 = new Intent(context, ManualAct_PLC.class);
startActivity(intent2);
}
});
}
OnSensorChanged 的代码：
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
gravity = event.values;
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
geoMagnetic = event.values;
if (gravity != null && geoMagnetic != null)
{
float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity,geoMagnetic);
if (success)
{
/* Orientation has azimuth, pitch and roll */
float orientation[] = new float[3];
SensorManager.getOrientation(R, orientation);
float azimut = orientation[0];
updateSensorInfoView(azimut);
steerRobot(azimut);
System.out.println("Raw Sensor value:" + Double.toString(Math.toDegrees(azimut)));
System.out.println("Degree Sensor value:" + calculations.compassDegString(azimut));
}
}
}
查看记录的值，一旦 AutoControl Activity 再次启动，我的传感器数据是意外的：
01-04 17:52:34.925: I/System.out(31387): Calculatebearing value:2.168326647225342
01-04 17:52:34.925: I/System.out(31387): Raw Sensor value:-116.11590698474976
01-04 17:52:34.925: I/System.out(31387): Degree Sensor value:244.0
01-04 17:52:34.955: I/System.out(31387): Calculatebearing value:173.96307878454928
01-04 17:52:34.955: I/System.out(31387): Raw Sensor value:72.0893408779263
01-04 17:52:34.955: I/System.out(31387): Degree Sensor value:72.0
01-04 17:52:35.065: I/System.out(31387): Calculatebearing value:108.5784565015826
01-04 17:52:35.065: I/System.out(31387): Raw Sensor value:137.473963160893
01-04 17:52:35.070: I/System.out(31387): Degree Sensor value:137.0
请注意，度数传感器值在短时间内大幅跃升。我有一个基于计算出的方位角在屏幕上绘制的箭头，一旦第二次加载活动，它就会像疯了一样跳来跳去。
我怀疑创建了此活动的第二个实例，但使用 Manifest 文件中的 android:launchMode="singleInstance" 标记来尝试阻止这种情况。
我有其他人遇到过这样的问题吗？我似乎没有在网上找到类似的问题。