我知道如何获取加速度数据，但想知道是否有人知道任何可以确定 ios 设备是否稳定（摇摆或摇晃）的代码示例
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存储加速度计的最后 30 个样本，获取每个组件的平均值 (x, y, z) 和标准偏差。定义多少偏差是“稳定的”。
Obj-C：计算 NSNumber 对象的 NSArray 的标准差？
那会做的。制作 3 个数组，每个数组都有 30 个（或多或少取决于您要比较的时间范围）nsnumber。您将获得 3 个标准差。这些数字越小，设备移动的越少。检查它们中的 3 个是否小于您想要的任意数量，例如 0.1.s
于 2013-01-02T21:49:15.173 回答