c++ - 从 at 和 eye 向量计算右、上和视图向量？

Question

我正在尝试制作一个 WorldToView 矩阵，为此我需要计算右（r）、上（u）和视图向量（v）。

我知道眼睛向量是eye(0,0,0)，向量是at(0,0,-1)；然后通过：

v= normalise(at-eye);视图向量 v 将是 (0,0,-1)

如何获得 r 和 u 向量？

我知道：

r=normalise(v X u);
u=normalise(r X v);

谢谢

Answer 1

你目前没有足够的信息——你不知道你的观众朝向哪个方向，它可能是任何东西。您可能希望指定一个向上向量，例如(0,1,0)，然后r使用等式进行计算。

请注意，就其价值而言gluLookAt，与您尝试执行的操作等效的 GLU 函数采用三个参数，而不是两个参数 - 即眼睛向量、at 向量和 up 向量。你错过了向上的向量，因此你遇到了困难。