我有一个如下所示的 C++ 文件。
// 用于文本调试
＃包括
＃包括
//＃包括
＃包括
// stl 包括
＃包括
＃包括
＃包括
// 快速固定大小内存分配器，用于快速节点内存管理
#包括“fsa.h”
// 可以禁用固定大小的内存分配器来比较性能
// 如果你关闭它，则使用 std new 和 delete
#define USE_FSA_MEMORY 1
// 禁用调试信息有被截断行的警告
// 出现在 stl 头文件中
#pragma 警告（禁用：4786）
// AStar 搜索类。UserState 是用户状态空间类型
模板类 AStarSearch {
上市：
// 数据
枚举{
SEARCH_STATE_NOT_INITIALISED，
SEARCH_STATE_SEARCHING,
SEARCH_STATE_SUCCEEDED,
SEARCH_STATE_FAILED，
SEARCH_STATE_OUT_OF_MEMORY，
SEARCH_STATE_INVALID
};
// 一个节点代表搜索中的可能状态
// 用户提供的状态类型包含在此类型中
上市：
类节点{
上市：
节点*父；// 在搜索过程中用于记录后继节点的父节点
节点 *child; // 用于搜索应用程序后查看反向搜索
浮动 g; // 这个节点的成本 + 它的前辈（迄今为止的成本）
浮动 h; // 到目标距离的启发式估计（启发式估计）
浮动 f; // 前辈和自我和启发式的累积成本之和（costSoFar + 启发式估计）。
节点（）：
父母（0），孩子（0），g（0.0f），h（0.0f），f（0.0f）{
}
用户状态 m_用户状态；
};
// 为了对堆进行排序，STL 需要比较函数来让我们进行比较
// 两个节点的 f 值
类堆比较_f {
上市：
bool operator()(const Node *x, const Node *y) const {
// 总启发式估计比较。
返回 x->f > y->f;
}
};
上市：
// 方法
// 构造函数只是初始化私有数据
AStarSearch(int MaxNodes = 1000);
// 随时调用取消搜索并释放所有内存
无效的取消搜索（）；
// 设置开始和目标状态
无效 SetStartAndGoalStates(UserState &Start, UserState &Goal) ;
// 使搜索前进一步
无符号 int SearchStep() ;
// 用户调用它来将后继者添加到后继者列表中
// 扩展搜索边界时
bool AddSuccessor(UserState &State) ;
// 释放解节点
// 这样做是为了在你完成后清理所有使用的节点内存
// 搜索
无效的自由解决方案节点（）；
// 遍历解的函数
// 获取起始节点
用户状态 *GetSolutionStart() ;
// 获取下一个节点
用户状态 *GetSolutionNext() ;
// 获取结束节点
用户状态 *GetSolutionEnd() ;
// 向后步进解决方案迭代器
用户状态 *GetSolutionPrev() ;
// 对于教育用途和调试，能够查看很有用
// 每一步的打开和关闭列表，这里有两个函数允许这样做。
用户状态 *GetOpenListStart() ;
UserState *GetOpenListStart(float &f, float &g, float &h) ;
用户状态 *GetOpenListNext() ;
UserState *GetOpenListNext(float &f, float &g, float &h) ;
用户状态 *GetClosedListStart() ;
UserState *GetClosedListStart(float &f, float &g, float &h) ;
用户状态 *GetClosedListNext() ;
UserState *GetClosedListNext(float &f, float &g, float &h) ;
// 获取步数
int GetStepCount() ;
无效的 EnsureMemoryFreed() ;
私人的：
// 方法
// 当搜索失败或被取消以释放所有已使用的时调用
// 记忆
无效 FreeAllNodes() ;
// 此调用由搜索类在搜索结束时进行。可能有很多节点
// 搜索结束时仍然存在的创建。他们将被删除
// 搜索结束后的例程
无效 FreeUnusedNodes() ;
// 节点内存管理
节点 *AllocateNode() ;
无效自由节点（节点*节点）；
私人的：
// 数据
// 堆（简单向量，但用作堆，参见 Steve Rabin 的游戏 gems 文章）
std::vector m_OpenList；
// 封闭列表是一个向量。
std::vector m_ClosedList;
// Successors 是一个由用户填写的向量，每个节点的后继类型
// 被生成
std::vector m_Successors;
// 状态
无符号整数 m_State；
// 计算步数
诠释 m_Steps;
// 开始和目标状态指针
节点 *m_Start;
节点 *m_Goal;
// 用于支持遍历解决方案链的指针。
节点 *m_CurrentSolutionNode;
#if USE_FSA_MEMORY
// 记忆
FixedSizeAllocator m_FixedSizeAllocator;
＃万一
//调试：需要保留这两个迭代器
// 用于用户 Dbg 函数
类型名 std::vector::iterator iterDbgOpen;
类型名 std::vector::iterator iterDbgClosed;
// 调试：计算内存分配和空闲
int m_AllocateNodeCount;
布尔 m_CancelRequest;
};
我无法编译它；我得到的错误是：
字段的类型“UserState”不完整
我怎样才能解决这个问题？