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关于心率测量特性:

http://developer.bluetooth.org/gatt/characteristics/Pages/CharacteristicViewer.aspx?u=org.bluetooth.characteristic.heart_rate_measurement.xml

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链接现在位于 https://www.bluetooth.com/specifications/gatt/characteristics/ 并查找“心率测量”。

它们不再提供 XML 查看器,而是您需要直接查看 XML 。

对于服务,它也在此页面上

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我想确保我正确阅读它。这实际上是说 5 个字段吗?强制性的,C1、C2、C3 和 C4?强制在第一个字节,C4在最后两个字节,C1和C2是8位字段,C3到C4都是16位。总共有 8 个字节。我是否正确阅读了这份文件?

编辑:

我被告知强制标志字段表明某事为 0,这意味着它不存在。例如,如果第一位为 0,则 C1 为下一个字段,如果为 1,则 C2 紧随其后。

结束编辑

在 Apple 的OSX 心率监测器示例中:

- (void) updateWithHRMData:(NSData *)data 
{
    const uint8_t *reportData = [data bytes];
    uint16_t bpm = 0;

    if ((reportData[0] & 0x01) == 0) 
    {
        /* uint8 bpm */
        bpm = reportData[1];
    } 
    else 
    {
        /* uint16 bpm */
        bpm = CFSwapInt16LittleToHost(*(uint16_t *)(&reportData[1]));
    }

    ... // I ignore rest of the code for simplicity
}

它将第一位检查为零,如果不是,则通过将 CFSwapInt16LittleToHost 应用于reportData[1].

那位检查是如何工作的?我不完全确定字节序。是说不管是小还是大,第一个字节总是必填字段,第二个字节是C1,等等?并且由于 reportData 是一个 8 位指针(typedef to unsigned char),它正在检查必填字段的第 0 位或第 8 位。

如果该位是第 8 位,则该位保留供将来使用,为什么要在那里读取?

如果该位为 0,它是小端且不需要转换?但是如果是little-endian,根据规范,第一位可能是1,1表示“心率值格式设置为UINT16。单位:每分钟节拍(bpm)”,这不会误读吗?

我不明白它是如何进行检查的。

编辑:我一直说有 C5,那是个错误。它仅由 C4 决定,我在上面进行了编辑。

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2 回答 2

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我是否正确阅读了这份文件?

恕我直言,你读错了。

C1 到 C4 应该读作 Conditional 1 到 Conditional 4。并且在 org.bluetooth.characteristic.heart_rate_measurement 的表中,如果标志字节的最低位为 0,则满足 C1,否则,满足 C2。

你可以认为它是 C 编程语言中的运行时可配置联合类型(由flag.

// Note: this struct is only for you to better understand a simplified case.
// You should still stick to the profile documentations to implement.

typedef struct {
    uint8_t flag;
    union {
        uint8_t bpm1;
        uint16_t bpm2;
    }bpm;
} MEASUREMENT_CHAR; 

那位检查是如何工作的?

if ((reportData[0] & 0x01) == 0)使用按位与运算符有效地检查位。如果有任何疑问,去寻找一本 C/C++ 编程介绍书。

在这种情况下,第一个字节始终是标志。flag 的值动态地确定应该如何处理其余字节。C3 和 C4 都是可选的,如果标志中的相应位设置为零,则可以省略。C1 和 C2 互斥。

蓝牙标准中没有字节序歧义,因为它已经很好地解决了应该一直使用小字节序的问题。您应该始终假设这些uint16_t字段以小端方式传输。Apple 的预防措施只是为了确保代码的最大可移植性,因为他们不会保证未来产品中使用的架构的字节序。

于 2012-12-27T12:48:38.673 回答
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我看情况如何。它不是测试字节顺序。相反,它正在测试该字段是 8 位还是 16 位,如果是 16 位,它将从小端转换为主机顺序。但是我看到在转换之前和转换之后它是相同的数字。所以我猜这个系统一开始是小端的,所以我不知道有什么意义。

于 2013-01-08T08:53:23.480 回答