我是 Arduino 新手，我遇到的一件事是这个名为 Embedxcode 的酷工具，它基本上允许您从 Xcode 而不是普通的 Arduino 编译器在 Arduino 上编译和运行草图。
我使用它的原因是因为我希望用户能够在 Arduino 上做某事（即按下按钮）并且计算机做出响应（即在 Objective-C 中调用某些函数）。因为据我所知你不能从 Arduino 编译器中做到这一点，所以我决定使用 Xcode，因为它可以编译 Objective-C 并使用 OSX SDK。
我让 Embedxcode 工作（Arduino 代码可以编译并上传到开发板），但我无法让 Objective-C 工作。如，我无法创建一个新的 Objective-C 类来传递数据，而 Xcode 不会给我错误（不，将 C++ 文件重命名为 .mm 不起作用）。
有谁知道如何解决这个问题？或者有没有更好的方法让 Arduino 直接与 OSX 事件交互？
embedXcode 允许使用 Xcode IDE 进行嵌入式开发，但这不包括 OS X SDK 或 OS X 构建工具链。您仍在使用 AVR 工具链，但在前面使用 Xcode 来管理项目。话虽如此，您仅限于 avr-gcc 和 avr-g++，没有 Objective-C。可以在 C++ 和 Objective-C 类之间传递数据，但不能在您所指的上下文中传递。
编辑：如果你真的想使用 Objective-C 和 Arduino，我建议研究 avr-gcc 和 Objective-C。根据avr-gcc 手册页，支持 Objective-C。虽然，完成这项工作需要远离舒适的 Arduino 工作区。
您似乎误解了 Arduino 和微控制器 <-> PC 的关系。Arduino（和任何微控制器）是一台运行自己的微型操作系统的小型独立计算机。因此，鉴于此，您的问题是：我如何让一台计算机与另一台计算机通信。
IDE（XCode、Arduino 环境等）与此无关。这些只是用于编写和编译代码并将其上传到 Arduino 处理器的工具。
要连接任何两台计算机，您有两种选择：通过电线或通过无线电波。有线选项是最容易实现和理解的。这里有两个选项，直接 USB 连接和以太网。USB 是最容易实现和理解的，而准系统 Arduino 能够做到这一点。以太网需要额外的硬件。
无线选项包括蓝牙、WiFi、XBee 无线电。这些工作良好，但实现起来很复杂，并且需要额外的硬件。
所以...我建议您从 USB 开始。那里有很多教程。在 OSX 方面，您需要编写一些软件来与 Arduino 进行通信。这可以是用ObjectiveC 或Java（例如使用Processing）或Python 或任何数量的其他编程语言编写的应用程序。我建议处理，因为网上有很多 Arduino <-> 处理教程。
查找教程的关键搜索词：Arduino 串口处理