matlab - Matlab中如何获取特定点（即转折点）的坐标

Question

我有一组（X，Y）坐标，绘制时会产生如下图所示的图形。我想要做的是找到用红色圈起来的区域（角点）的坐标。

我一直在努力寻找实现这一目标的方法，因为那些实际的转折点代表了我感兴趣的领域。请注意，我没有这些坐标的实际方程式。

如果有人能给我建议，或者通过使用 Matlab 或什至使用一些 C++ 工具的其他想法，给我一些关于如何去做的指导，我将不胜感激。

Answer 1

我设法使用点云库和 Matlab 的组合来解决这个问题。前者帮助我分离线段中的坐标（RANSAC），使用后者，我能够得到每个线段的方程（曲线拟合），并通过一些基本的数学计算简单地计算交点。