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我想使用 OpenCV 检测 3 种基本形状（箭头、十字、T 形）并对其进行分类。

箭头必须按颜色和方向（左向/右向）分类。只需检测十字架即可。我发现这个 Python 示例几乎是我需要的。我只需要为其添加颜色和方向检测。

一个简单的 if/else if 结构对我来说是最容易实现的，因为车载计算机将使用虚拟串行端口与驱动控制器通信。这样，我可以根据检测到的形状向驱动控制器发送简单的命令。

我将使用网络摄像头作为图像源，所以如果你能在正确的方向上推动使用它，那将有很大帮助。

感谢所有帮助。我想为具有图像处理功能的自主机器人执行此操作。我是 OpenCV 的新手，所以请帮帮我。欢迎使用 Python 和 C++ 示例，但 Python 更适合，因为我的板载计算机将运行 Linux。C++ 示例也很棒！

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您的问题需要一个非常广泛的答案，但这里概述了一种可能的方法：

  • 如果形状可以移动，则需要对其进行检测。如果你有一个静态的单色背景，这很容易通过thresholding完成。这是一个关于它的 OpenCV 教程。
  • 接下来，您需要对形状进行分类。最简单的分类器之一是K-NN。这是一个教程
  • 最后，您需要对分类输出做出反应。由于您使用的是机器人，如果您不知道如何与它交互，最好单独提出一个问题。
于 2012-12-22T05:02:22.487 回答