python - v4l2 fcntl.ioctl VIDIOC_S_PARM 用于设置相机捕捉的fps和分辨率

Question

我正在尝试设置网络摄像头的 fps 和分辨率，并通过 v4l2 Python 从中捕获。

v4l2 Python 文档仅限于；

>>> import v4l2
>>> import fcntl
>>> vd = open('/dev/video0', 'rw')
>>> cp = v4l2.v4l2_capability()
>>> fcntl.ioctl(vd, v4l2.VIDIOC_QUERYCAP, cp)
0
>>> cp.driver
'ov534'
>>> cp.card
'USB Camera-B4.09.24.1'

看着 videodev2.h ；

#define VIDIOC_S_PARM       _IOWR('V', 22, struct v4l2_streamparm)

VIDIOC_S_PARM 与 v4l2_streamparm 相关，即；

struct v4l2_streamparm {
    enum v4l2_buf_type type;
union {
    struct v4l2_captureparm capture;
    struct v4l2_outputparm  output;
    __u8    raw_data[200];  /* user-defined */
} parm;
};

如果我想设置参数；

import v4l2
import fcntl
vd = open('/dev/video1', 'rw')
cp = v4l2.v4l2_streamparm()
fcntl.ioctl(vd, v4l2.v4l2_streamparm, cp)

这是我所能得到的。

如何使用 Python v4l2 调整相机的 fps 速率和分辨率并从中捕获图像？

Answer 1

从 V4L2 方面，您需要：

• 使用VIDIOC_G_PARMioctl 并检查v4l2_streamparm.parm.capture.capability成员以了解驱动程序是否允许V4L2_CAP_TIMEPERFRAME。
• 如果是这样，请使用VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALSioctl 以v4l2_fract结构的形式获取可能的帧间隔列表（帧速率的倒数）
• 将这些值与VIDIOC_S_PARMioctl 一起使用并填写v4l2_streamparm.parm.capture.timeperframe成员。

这应该允许设置捕获端帧速率。你的任务是确保你的阅读速度足够快，不会掉帧。