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我有一个 C++ 类，我想包含在 C 代码中，所以我写了一个包装器：

#ifndef __PMPC_CMPC__
#define __PMPC_CMPC__

#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
void init_motor();

#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
double* calc_cont_sig(double  * );

#endif

这是一个简单的测试

#include "cmpc_ekf.h"
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
    init_motor();
}

我尝试使用静态库来包含 C++ 代码，所以这是我的 Makefile：

all : main.o libcmpc_ekf.a
    gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static  -o main.out main.o  -L. -lcmpc_ekf

main.o: libcmpc_ekf.a
    gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static  -c main.c -L. -lcmpc_ekf

libcmpc_ekf.a: cmpc_ekf.o
    ar  rcs libcmpc_ekf.a  cmpc_ekf.o

cmpc_ekf.o: 
    g++ $(EFLAGS) $(CPPFLAGS) -c cmpc_ekf.cpp

clean:
    rm *.o main.out

但我收到以下错误（这只是错误代码中的一个标记）

cmpc_ekf.cpp:(.text+0x40): undefined reference to `std::cout'
cmpc_ekf.cpp:(.text+0x45): undefined reference to `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::operator<< <char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

如果我g++用来创建二进制文件，那么一切正常。如何在不使用g++或-lstdc++创建二进制文件时将 C++ 类或库包含到 C 代码中？

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在 C++ 应用程序中包含 C 代码很简单（正如您在使用 g++ 构建二进制文件时发现的那样）。但是，实际上并不支持采用其他方式。我不会说这是不可能的，但是您的“C”代码必须链接到 C++ 运行时，然后初始化 C++ 运行时空间。稍后，它也必须终止 C++ 运行时。我想不出随便做这件事的理由。相反，只需将应用程序创建为 C++ 并链接到其运行时是 C++ 运行时子集的 C 代码。

我应该澄清一下，这一切意味着用 C++ 编译器编译你的 C 代码。它会为您处理上述所有问题。

于 2012-12-19T20:42:37.683 回答