c# - 每当我尝试“writeBytes”时，libnodave 都会超时

Question

我正在使用该libnodave库与 Siemens S7 PLC 进行通信。它工作正常，直到我尝试写入字节。我几乎总是超时。

我必须连接的代码：

fds.rfd = libnodave.openSocket(port, address.ToString());
fds.wfd = fds.rfd;

if (fds.rfd > 0) {
    di = new libnodave.daveInterface(fds, "IF1", 0, libnodave.daveProtoISOTCP, libnodave.daveSpeed187k);
    di.setTimeout(10000000);

    dc = new libnodave.daveConnection(di, 0, 0, 2);

    if (0 == dc.connectPLC()) {
        _status.connected = true;
    }
}

并写入字节（在另一种方法中，在稍后阶段调用）：

dc.writeBytes(libnodave.daveDB, datablock, address, bytestowrite, buftosend);

几乎总是返回-1025（超时）。

更改超时，或直接在写入之前移动连接例程都没有效果。

Answer 1

一如既往，事情变得很奇怪，并且正在进行多线程，问题就出现了。

我在打电话writeBytes的时候打电话readBytes还在继续，弄乱了结果。

添加一个互斥锁和更好的时间修复它。