c# - C# 向量、角度和旋转

Question

我有一艘宇宙飞船，它有一个位置、目的地和一个旋转。当它有一个新的目的地时，它会一直向前移动，同时顺时针旋转，直到它面对它的目的地。

代码：

public void Move()
{
    Vector requiredDirection = destination - origin;
    requiredDirection.Normalize();
    Vector directionNow = new Vector((float)Math.Cos(rotation), (float)Math.Sin(rotation));

    float x = Math.Abs(requiredDirection.X - directionNow.X);
    float y = Math.Abs(requiredDirection.Y - directionNow.Y);

    if ((x > rotationSpeed) || (y > rotationSpeed))
    {
        rotation += rotationSpeed;
    }

    shipPosition += directionNow * speed;
}

我的问题是船只会向一个方向旋转，直到它面对它的目标，我需要它向最短路线的方向旋转。

我真的不知道从哪里开始，这是我第一次真正尝试 Vectors。

Answer 1

directionNow从到的角度由requiredDirection给出Math.Atan2(requiredDirection.Y,requiredDirection.X) - Math.Atan2(directionNow.Y,directionNow.X)。逆时针旋转为正，顺时针旋转为负。