vector - 向量说明

Question

我一直在关注这篇关于平截头体剔除的文章，我需要一些帮助来理解它背后的向量数学。更具体地说，他所说的“向上”和“正确”的向量是什么？他们持有什么价值观？很抱歉这个简短而令人兴奋的问题，但我真的坚持这一点。任何帮助表示赞赏！谢谢

Answer 1

来自文章：

需要更多的单位向量，即上向量和右向量。前者是通过对向量进行归一化得到的(ux,uy,uz)（这个向量的分量是gluLookAt函数的最后一个参数）；后者是通过向上向量和d向量之间的叉积获得的。

• up等于(ux, uy, uz) / ||(ux, uy, uz)||，它只是一个与 指向相同方向的单位向量(ux, uy, uz)。

  它等于(ux / sqrt(ux^2 + uy^2 + uz^2), uy / sqrt(ux^2 + uy^2 + uz^2), uz / sqrt(ux^2 + uy^2 + uz^2))

• right等于up x d。我真的不想扩展它。