如果我有一个已知的相机姿势（旋转 + 位置）和内在函数（失真系数和相机矩阵），并且 2 个相机从稍微不同的角度指向同一个场景。
有没有办法使用捆绑调整来优化相机姿势？最好在一些已经存在的 API 或函数中使用不需要太多的数学知识。
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您应该使用Changchang Wu 的 PBA（多核捆绑调整）。它确实是一个不错的库，它是用 C++ 编写的。此外，它还具有多核计算甚至 GPU 计算，加速约 20 倍。
它结构清晰，易于使用。
因此，您应该使用PBA ，而不是使用 Lourakis 的SBA或Christopher Zach的 SSBA 。
于 2013-05-07T21:16:44.397 回答
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您可能想在http://www.inf.ethz.ch/personal/chzach/opensource.html上查看 SSBA，但它仍然需要一些数学知识才能正确使用它。
于 2012-12-18T10:09:04.547 回答
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您可以在 OpenCV 中尝试实现。它在 contrib 模块中。但我还不能让它正常工作.. :/ 关于它的文章
于 2013-01-14T22:44:20.653 回答
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试试 Ceres 求解器。此处提供了一个示例实现。同样，您需要了解捆绑调整的数学原理。但这是不可避免的。
于 2015-09-18T23:31:09.010 回答