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openCV 2.4.3 / Xcode 4.5.2 / mac osx 10.8.2

我正在尝试让 openCV 与 iOS 一起工作。我正在尝试使用来自 openCV.org 的预构建 2.4.3 框架。但是，我收到以下 xcode 项目构建错误，表明编译器不知道它正在处理 c++，例如

#include <list>       !'list' file not found

namespace cv          !unknown type name 'namespace'

这似乎只涉及以下头文件：
“opencv2/nonfree/features2d.hpp”
“opencv2/nonfree/nonfree.hpp”
“opencv2/video/video.hpp”

如果我不在 opencv.hpp （或其他任何地方）中包含这三个文件，我似乎能够编译和使用 openCV ok。问题是，我在试验 SURF 时确实需要非自由文件——它最近已移至非自由文件。

这确实是一个双重问题（对不起;-)

  • 如何让编译器相信这些是 C++ 头文件？
  • 我需要使用 SURF 哪些标头？

更新

我已经克隆了 openCV git 存储库并从中构建了一个新框架。这种方法以前不起作用，但今天我意识到我没有使用当前版本的 CMAKE。我一直在使用 CMAKE 2.8.2，这将无法为 ios 构建 opencv。当前版本 CMAKE 2.8.10 构建它没有任何问题（这是遵守文档的对象教训，确实说 CMAKE min. v2.8.8 是必需的）。

现在，当我在 Xcode 项目中添加当前构建的 opencv 框架时，我可以包含features2d和nonfree并顺利构建。唯一的问题仍然是一个标题：video/background_segm.hpp，它仍然产生：

#include <list>       !'list' file not found

如果我将该行注释掉，我会在下一行收到错误消息：

namespace cv          !unknown type name 'namespace'

很明显，编译器不会将其识别为 C++ 头文件，即使它的后缀为.hpp.

如果opencv2/video/video.hpp 我删除

#include "opencv2/video/background_segm.hpp"

我也可以构建video.hpp（尽管我想它在实践中是不可用的）。

不幸的是，我仍然无法让 SURF 工作。当我运行该项目时，它会因以下错误而崩溃：

OpenCV 错误：功能/特性未实现（OpenCV 是在没有 SURF 支持的情况下构建的）

这是在以下情况下触发的legacy/features2d.cpp： 

   Ptr<Feature2D> surf = Algorithm::create<Feature2D>("Feature2D.SURF");
   if( surf.empty() )
        CV_Error(CV_StsNotImplemented, "OpenCV was built without SURF support");

问题仍然...

  • 如何说服编译器background_segm.hpp是合法的 c++ 头文件？
  • 如何启用 SURF 支持？
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2 回答 2

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我现在一切正常。在对 openCV.org 提供的预构建 iOS 库不满意之后，这就是我所做的......

  • 从 gitHub 存储库的克隆中为 iOS 编译 openCV。运行build_framework.py（在ios分发的文件夹中），指向您选择的输出目录。确保拥有最新的 CMake 副本，否则您会像我一样绊倒。

  • 您的输出文件夹将包含两个子文件夹，build并且opencv2.framework. 将后者拖到您的 Xcode 项目中

project-Prefix.pch在文件中添加以下行

#ifdef __cplusplus
#import <opencv2/opencv.hpp>
#endif

（应该超过线#ifdef __OBJC__）

这足以让大部分 openCV 正常工作。然而，避免“objective-C++”是一个非常好的主意（将你的 c++ 代码与你的objective-C 混合在同一个文件中）。为了管理这个，你创建一个瘦的“包装器”对象（它将是 obj-C++）在你的 obj-C 类和 c++ 代码之间进行调解。包装器本质上只有两个角色：转换数据格式（例如 UIImage <-> cv::Mat），以及在 obj-C 方法和 C++ 函数调用之间进行转换。有关详细信息，请参阅我对这个问题的回答（以及 github 托管的示例项目）

要使 SURF（和 SIFT）正常工作，需要几个额外的步骤，因为 SURF由于许可问题而在某种程度上已被弃用（它已被移至nonfree不会自动加载的位置）。

这些包括需要添加到您使用 SURF 的文件中

#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/compat.hpp>

我正在使用的代码使用 SURF 的 C 接口（例如cvExtractSURF），所以我们还需要在调用这些函数之前添加这一行：

   cv::initModule_nonfree();

我的问题的另一部分，即如何强制 Xcode 编译为 C++，有点牵强附会（我使用的 openCV 构建肯定存在兼容性问题）——并且不再需要此解决方案。然而答案是首先，将你的 .m 文件重命名为 .mm （对于 Objective-C++）或 .cpp （对于纯 C++）……但是如果这不起作用，你可以通过更改 'file 在文件检查器中强制问题类型'。

更新

您还需要注意在任何使用 openCV 框架的项目中正确设置 C++ 标准库。旧版本的 openCV (to.2.4.2) want libstdc++，新版本 (2.4.3+) expect libc++。详情在这里：

https://stackoverflow.com/a/14186883/1375695

更新 2

openCV 现在与 cocoaPods 一起安装。引用塞巴斯蒂安·蒂博的话

OpenCV 在 Cocoapods 上可用。在您的 Podfile 中添加一行：pod 'OpenCV'。相当容易。

“很容易”......考虑到我们之前的所有麻烦，可能是[去年]的轻描淡写......

于 2013-01-04T05:53:34.387 回答
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openCV 实现类只需将 .m 添加到 .mm 作为实现文件。

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <opencv2/opencv.hpp>

@interface ViewController : UIViewController

@end

在此处输入图像描述 .mm 文件在 iOS 的 C++ 编译器中运行，因此不会显示错误。

于 2014-01-03T10:59:31.437 回答