java - 如何创建高斯核并将其用作opencv中的过滤器

Question

我正在使用 OpenCv 开发道路线检测算法，并找到了一些引用，但我无法理解它的片段。

你能解释一下我将如何在 OpenCv 中实现这样的事情吗？

这是报价：

然后图像由二维高斯核过滤。垂直方向为平滑高斯，其σy根据车道段所需高度进行调整（设置为图像中的1m等值）。水平方向是高斯的二阶导数，其σx根据车道的预期宽度进行调整。

我怎样才能准备这样的内核？getDerivKernel 似乎不允许我设置它的 σx 或 σy。

先感谢您。

Answer 1

我相信 OpenCV 有一个功能可以做到这一点。

 Mat getGaussianKernel(int ksize, double sigma, int ktype=CV_64F)

见http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/filtering.html

Answer 2

只是使用GaussianBlur方法。从文档：

sigmaX - X 方向的高斯核标准差。

sigmaY - Y 方向的高斯核标准差；如果 sigmaY 为零，则设置为等于 sigmaX，如果两个 sigma 均为零，则分别从 ksize.width 和 ksize.height 计算（详见“getGaussianKernel”）；为了完全控制结果，无论将来可能修改所有这些语义，建议指定所有 ksize、sigmaX 和 sigmaY。