integer - 在Arduino中串行发送一个整数

Question

我需要使用串行通信向 Arduino 发送一个整数，比如 0-10000 之间。这样做的最佳方法是什么？

我可以考虑将数字分解为一个字符数组（例如：500 为 '5'、'0'、'0'）并将它们作为字节流发送（是的，这很难看）。然后在另一端重建。（任何东西都是作为字节流串行发送的，对吧？）

没有更好的方法吗？不知何故，它应该能够将值分配给int类型变量。

（如果可能的话，真的需要对字符串也有同样的了解）

Answer 1

如果您正在寻找的是速度，那么您可以将您的数字分成两个字节，而不是发送 ASCII 编码的 int，这是一个示例：

uint16_t number = 5703;               // 0001 0110 0100 0111
uint16_t mask   = B11111111;          // 0000 0000 1111 1111
uint8_t first_half   = number >> 8;   // >>>> >>>> 0001 0110
uint8_t sencond_half = number & mask; // ____ ____ 0100 0111
    
Serial.write(first_half);
Serial.write(sencond_half);

Answer 2

Another way:

unsigned int number = 0x4142; //ASCII characters 'AB';
char *p;
    
p = (char*) &number;
    
Serial.write(p,2);

will return 'BA' on the console (LSB first).

Answer 3

您没有指定from环境，所以我认为您的麻烦在于在 Arduino 上读取串行数据？

无论如何，如Arduino 串行参考中所见，您可以使用Serial.parseInt()方法调用读取整数。您可以使用例如读取字符串。Serial.readBytes(buffer, length)但你真正的问题是知道什么时候需要一个字符串，什么时候需要一个整数（以及如果出现其他问题该怎么办，例如噪音等等......）

Answer 4

另一种方式：

char p[2];
*p = 0x4142; //ASCII characters 'AB'
Serial.write(p,2);

我喜欢这种方式。

Answer 5

我不是来自编码背景，今天我也在尝试同样的方法并让它工作..我只是按字节发送数字，并添加了开始和结束字节（'a'和'b'）。希望能帮助到你..enter code here

//sending end
unsigned char a,n[4],b;
int mynum=1023;// the integer i am sending
for(i=0;i<4;i++)
{
    n[i]='0'+mynum%10; // extract digit and store it as char
    mynum=mynum/10;
}

SendByteSerially(a);
_delay_ms(5);
SendByteSerially(n[3]);
_delay_ms(5);
SendByteSerially(n[2]);
_delay_ms(5);
SendByteSerially(n[1]);
_delay_ms(5);
SendByteSerially(n[0]);
_delay_ms(5);
SendByteSerially(b);
_delay_ms(100);


//at receiving end. 
while(portOne.available() > 0) 
{
    char inByte = portOne.read();
    if(inByte!='a' && inByte !='b')
    {
    Serial.print(inByte);
    }
    else if(inByte ='a')
        Serial.println();
    else if(inByte ='b')
        Serial.flush();
    }
delay(100);